英伟达发布Lyra 2.0：单张照片生成90米3D场景，加速机器人仿真训练

IT之家4月17日消息，英伟达研究人员推出Lyra 2.0系统，该系统能够从单张照片生成长度约90米的连贯3D环境，有效解决了现有模型在长距离漫游中的画面扭曲与遗忘难题。这一技术突破对机器人训练和具身智能领域具有重要意义——传统机器人仿真训练需要耗费大量人力构建逼真的3D环境，而Lyra 2.0让这一过程变得自动化且高效。系统生成的3D场景不仅视觉连贯，还能保持空间一致性，使机器人能在虚拟环境中进行更真实的导航和交互训练。英伟达持续在具身智能和机器人仿真领域加大投入，此前还推出了针对自动驾驶的VLA模型Alpamayo 1，以及支持机器人开发的 Isaac 平台系列。Lyra 2.0的发布表明，通过AI生成高质量仿真环境已成为加速具身智能研发的关键路径。